让智能清扫设备连续使用72小时、每12小时完成全部摇床的清洗工作、智能清洗系统投用率≥95%……如何才能高效优质地完成这些指令？近日，“国企改革发展三年新征‘图’看云南”云报集团全媒体采访团走进云南华联锌铟股份有限公司自新田选矿车间，国内选矿行业首创——“摇床智能清洗机器人”和“原矿摇床智能接矿机器人”的出现，实现了传统矿业数十年来摇床人工接矿板的革命性变革，标志着云南选矿生产装备技术水平的再一次突破。
走进新田选矿车间的工作现场，完全能用干净、整洁、高效、统一等词语来形容，隆隆声响下的机械设备高速运转，偌大的车间只有几个工作人员在电脑前随时“监管”和“巡查”设备运作。这些自动化、智能化的选矿装置在特定指令的“指挥”下不知疲倦地完成着每天的工作，日处理原矿达8000吨。
在国内首创的锡石重选三层重叠立体式摇床选矿车间内，2台摇床智能清洗机器人和原矿摇床智能接矿机器人成为车间内最受宠爱的“明星”。它们有“眼睛”用来智能识别，有“大脑”用来分析数据，有“双手”用来灵活完成清洗和接矿任务，732张摇床等待它们“照顾”。目前，重选摇床智能接矿机器人已实现56张摇床自动清洗，84张摇床的自动智能接矿，实现24h连续稳定运行。
据新田选矿车间主任韩彬介绍，摇床智能清洗机器人和原矿摇床智能接矿机器人的投入使用，是华联锌铟直面挑战、探索创新取得的一项技术创新成果和一次革命性技术突破。
“摇床智能清洗机器人和原矿摇床智能接矿机器人的使用，目标是通过双目视觉系统来替代作业人员的视觉感知能力，采用深度学习等人工智能算法替代人的判断能力来对品位进行识别和定位，最终指导机器人采取相应措施控制摇床，实现机器换人计划，提高生产效率和质量，节省人力成本，实现增效减耗的目的。”韩彬谈道，智能机器人的使用具有较高的推广价值和广阔的应用前景，产生了良好的经济效益和社会效益。作为国内选矿行业的技术首创，其达到了机器替换人工，让生产效率最大化的效果。
作为目前全球日处理量最大的单系列多金属选矿厂，新田选矿车间一直在探索数字化、自动化与精细化的全流程高效生产新模式。技术创新和工艺突破成为华联锌铟永远在路上的发展“命题”。
国际首次使用浮选柱精选锡的选矿厂；国内首创锡石重选三层重叠立体式摇床配置工艺；国内首次将SAB碎磨工艺应用到铟锌锡铜多金属选矿厂；国内首次应用立式搅拌磨机对铜、锌粗精矿进行再磨处理；自主开发的高效脱泥工艺及组合设备，解决了富含泥量、细粒级锡石浮选回收难题……十年如一日，新田选矿车间一直都在探索智能选矿建设，在同行业中起到引领示范作用，多次向国内有色金属采选企业输出选矿技术，并成功实现工业化应用，车间选矿技术集成及产业化应用处于国际领先水平。
“让‘死矿’变成矿藏、让‘呆矿’变成富矿。”韩彬说道，新田选矿车间一直秉承发展初心做好锡、做大锌、做强铟。作为云南华联锌铟股份有限公司直属的主要选矿生产单位——新田选矿车间按照科学化、大型化、自动化的全新定位理念，在短时间内实现了全面达产达标，现日处理原矿8000吨，且建设项目屡获有色金属行业部优工程、国优工程奖。未来，智能选矿建设将成为新田选矿车间永不止息的追求，创新超越也将成为新田永不停歇的状态，不断探索、智慧创新。
云报全媒体记者 李继洪 林丽华 龙彦 高祎祎 周超 段琪宇 张望顺泽
来源：云南网
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